Bilden består av 623 stillbilder sammansatta med en speciell teknik, fotogrammetri. Tekniken har använts i andra sammanhang, men aldrig tidigare på Estonia.

Expeditionen ska ta ett stort antal stillbilder som överlappar varandra och tillsammans bildar en högupplöst tredimensionell bild. Både vraket och botten ska undersökas.

– Expeditionen ska undersöka hela vraket och ta tusentals bilder som sätts ihop, säger TT:s reporter som är ombord på expeditionsfartyget.

Specialbyggd drönare

Målet är att dokumentera och bedöma hålen i styrbordssidan av fartyget.

– Efter lunch ska de börja med de delar där det är hål och inbuktningar.

Expeditionen har inledningsvis haft lite otur. I tisdags stötte expeditionen på sitt första problem då den specialbyggda undervattensdrönaren fastnade under expeditionens fartyg bara minuter efter sjösättningen. I torsdags kom undersökningen i gång igen, men då gick en kabel till undervattensdrönaren av.